MCU控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长

2023-02-16 来源：

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在制造业转型升级的大背景下，机器人产业正迎来发展新机遇期，步入发展快车道。前不久，工信部会同发改委等十五个部委联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，规划明确指出，到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为工业机器人核心控制器件，MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长。

目前我国工业机器人市场基本被国外机器人品牌占据，但随着国产机器人品牌的崛起，国产MCU芯片的市场份额正在逐步扩大。除了部分高端市场，国产芯片现在已经可以和国外芯片进行全面竞争，在产品性价比和本地化服务方面甚至更有优势，国产MCU作为机器人控制芯片的市场发展空间巨大。

机器人在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化，这对机器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑战，高性能和高集成度的MCU成为机器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成为MCU的成熟工艺，未来在更先进工艺下设计的MCU，采用更高性能的内核，其性能将得到大幅度提升，同时将部分核心控制算法进行硬件化加速，内置更高精度的ADC等，在提升机器人控制响应速度和精度的同时，还可降低系统成本。

MCU在机器人应用上的优势包括：

1.高性能：

芯片基于Cortex-M4F内核，工作主频144MHz，处理性能高达180DMIPS，支持FPU浮点运算，内置Cache和预取模块，指令执行速率快，满足各种运动算法和智能控制对高算力的需求。

2.高集成：

--支持4个独立的多通道5Msps高速12bit ADC，可对机器人设备的电压/电流/霍尔等模拟信号进行快速采样，实时计算和监控伺服电机工作状态；

--芯片提供的多通道PWM输出可满足对六轴电机的精确控制；

--外设资源集成度高，有多路UART/I2C/SPI拓展接口，系统可拓展性强。

3.安全：

通过芯片内置的密码算法硬件加速引擎，提供高安全性，保护核心代码安全。

4.丰富封装：

提供多种封装形式，LQFP100封装可满足复杂功能设计对多pin脚的应用需求。

5.高可靠：