中商情报网讯：柔性触觉传感器是连接机器人触觉感知系统与物理世界的底层核心元件。柔性触觉传感器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，人形机器人等新兴产业驱动触觉传感器市场高速增长。

一、柔性触觉传感器定义

柔性触觉传感器是利用柔性材料的物理特性，将外部的力学量转换为电学量，从而实现对触觉感知的传感器产品。柔性触觉传感器从敏感元件的感应原理上主要分为：压阻式（电阻）、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等。

柔性触觉传感器具备三大特点：像人皮肤一样具有柔韧性。在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性。能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。

资料来源：中商产业研究院整理

二、柔性触觉传感器行业发展政策

柔性触觉传感器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，为推动柔性触觉传感器产业发展，国家出台了一系列政策支持柔性触觉传感器产业发展。例如，2024年1月，工信部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

资料来源：中商产业研究院整理

三、柔性触觉传感器行业发展现状

1.柔性触觉传感器市场规模

中商产业研究院发布的《2022-2027全球与中国触觉传感器市场现状及未来发展趋势》显示，2022年全球柔性触觉传感器约15.34亿美元市场，中商产业研究院分析师预测，预计2029年市场规模增长至53.22亿美元，2022-2029年CAGR为17.9%。

数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理

2.机器人触觉传感器市场空间

目前触觉传感器在机器人中主要应用于手/手指，未来各场景更精细的触觉感知能力需求将推动机器人触觉传感器需求进一步增加，如人形机器人的肢体、胸腔等部位有望成为潜在应用场景。中商产业研究院发布的《2022-2027全球与中国触觉传感器市场现状及未来发展趋势》显示，2022年全球机器人触觉传感器市场空间超2亿美元，中商产业研究院分析师预测，2029年全球机器人触觉传感器市场空间将达到4.3亿美元，2022-2029年CAGR达10.2%。

数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理

3.柔性触觉传感器竞争格局

柔性触觉传感器技术仍由国外企业领先，市场以国外厂商为主。全球范围内柔性触觉传感器生产商主要包括Novasentis、Tekscan,Inc.、JapanDisplayInc.、Baumer Group、Fraba Group、Syntouch、Canatu、Sensel、FORCIOT、钛深科技等。2022年，全球前五大厂商占有大约57.1%的市场份额。

数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理

4.柔性触觉传感器企业布局

多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术，当前国内部分厂商积极布局柔性触觉传感器。

数据来源：中商产业研究院整理

四、柔性触觉传感器行业重点企业

1.汉威科技

汉威科技是国内知名的气体传感器及仪表制造商、物联网解决方案提供商，汉威围绕物联网产业，将感知传感器、智能终端、通讯技术、地理信息和云计算、大数据等技术紧密结合，打造汉威云，建立完整的物联网产业链。其子公司苏州能斯达在拓展柔性微纳传感器的应用场景，目前已建立了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性温湿度、柔性电容四大核心技术。

苏州能斯达应用领域不断拓展，柔性微纳传感器目前已在智能机器人领域有明确的应用，并与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等积极开展业务合作，后续发展空间广阔。

2023年前三季度，汉威科技营收15.41亿元，同比下降12.55%；归母净利润1.16亿元，同比下降49.82%。

数据来源：中商产业研究院整理

2023年上半年，汉威科技传感器营业收入1.07亿元，占比9.82%。利润3736万元，占比11.85%。

数据来源：中商产业研究院整理

2.苏试试验

苏试试验是一家国内领先、国际知名的环境与可靠性试验设备和试验服务及解决方案提供商，是我国环境与可靠性试验领域的领导者之一。

苏试试验产品基于石墨烯的柔性应力振动传感器与人形机器人所需的触觉传感器技术同源，可直接将产品技术迁移至触觉传感器领域，且公司在传感器、检测等领域有深厚的积累和产业化经验，有望受益于人形机器人的发展。

2023年前三季度，苏试试验营收约15.26亿元，同比增加21.17%；归属于上市公司股东的净利润约2.2亿元，同比增加23.28%；

数据来源：中商产业研究院整理

3.弘信电子

弘信电子是国内柔性电子第一股，中国柔性电子行业领军企业。弘信电子子公司瑞湖科技深耕压力传感器领域，在标准电键传感器、多键标准传感器、压力按键定制模块以及家电、手机、电子烟、无线耳机和电动牙刷等多领域取得了不错成绩。瑞湖科技目前在柔性压力传感器、压力感应按键、应变薄膜等领域，已形成一定积累，产品开始产业化落地，未来也会开展其它品类的传感器和传感器相关芯片的研发。

2023年前三季度，弘信电子营收约24.57亿元，同比增加12.68%；归属于上市公司股东的净利润亏损约2.42亿元，同比减少119.51%；

数据来源：中商产业研究院整理

4.力感科技

深圳市力感科技有限公司是一家专业从事柔性薄膜力传感器的研发、生产和销售为一体的科技创新型企业。柔性传感器具备柔性超薄、超低功耗、极速响应等特点，广泛应用于汽车、医疗、工业和消费类电子等领域。力感科技在柔性薄膜力传感器领域不断突破创新，开拓新的应用领域。在智能穿戴、康复、养老、运动、人机交互、智能设备等领域，已与国内外各知名上市企业和高等学府深入合作。

5.墨现科技

墨现科技是一家触觉类传感器领域的科技公司，高适应性柔性压力传感器解决方案专家，位于东莞市松山湖高新技术产业园区。

墨现科技核心成员来自大疆创新，深度参与大疆多个产品项目。经过数年的艰难攻关，团队实现了功能性与可靠性完全解耦的逾渗式压力传感器量产方案，全新推出的FLX系列柔性薄膜压力传感器，能够同时满足高可靠性、低触发力度、大量程、低成本的需求。

五、柔性触觉传感器行业发展前景

1.人形机器人赋予柔性触觉传感器新的增量市场

柔性触觉传感器能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。当前，在政策和技术的双重加持下，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间。根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。

2023—2030年，按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。人性机器人需求将成为柔性触觉传感器市场增长的主要驱动力。

数据来源：IFR、中国电子学会数据、中商产业研究院整理

2.技术创新推动柔性触觉传感器发展

技术的不断创新和发展是推动柔性触觉传感系统发展的重要因素之一。随着科技的不断进步，柔性触觉传感系统的精度、灵敏度和可靠性等方面得到了不断提高，从而提高了传感器的感知和操作能力。