功能介绍

下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为脑卒中等神经系统疾病而导致的下肢运动功能障碍患者提供康复训练。BEAR-H1拥有主/被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，促进患者神经回路的重建，使患者早日回归正常生活。

必要性

1.下肢运动功能障碍恢复缓慢，传统治疗方式依靠人力，治疗师工作强度大，康复训练效率低。下肢外骨骼康复训练机器人可以代替人力做重复性劳动，提升医务人员工作效率，且疗效更佳。

2. 下肢外骨骼康复训练机器人作为新型可穿戴康复治疗设备，能够有效提升科室知名度，增加患者量，提升科室经济效益。

3.外骨骼机器人可集成脑机接口、EMG、FES等，为科学研究提供数据，形成院内（科室）乃至区域康复大数据库。

4.优先使用新型康复产品，领先于其他康复中心，掌握行业话语权，提升科室在业内影响力。

产品优势及特点

1.主动式训练

患者自主进行行走训练，可自由控制步频、步速、步长等。机器人提供智能矫正力，而不是跟随固定步态轨迹（即被动式训练）。

2.柔性驱动

采用了柔性驱动器作为动力输出，精准力控，吸收冲击，保护关节，安全稳定。

3.主动式踝关节

带动力的踝关节可以提供背曲助力，防止足下垂，步态更自然，提升步态康复训练效率，取得更佳的康复效果。

4.人工智能

机器人智能化程度高，30多个传感器监测人体意图，可以预测并跟随患者步态，实现主动控制。

5.云数据处理

连接云端，可接入HIS系统，实现采集、评估、训练为一体，为康复训练提供数字化的物联网解决方案。

6.可外接设备

可集成脑机接口、EMG、FES等，为科学研究提供数据，促进医院医教研能力的提升。

7.人机交互

采集患者的行走轨迹，机器人根据患者异常程度，可实时调节助力。激励患者主动参与，以达到最佳的康复效果。

8.助力调节

五档位助力调节，极大限度满足用户需求。适应不同病程不同病种的步态训练，适合不同患者的个性化运动需求。

9.仿生设计

基于仿生原理进行设计，拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），结合人体工程学，机器人更加贴合人体，舒适度高，步态更自然。