视觉定位智能摄像头

自动驾驶的世界需要一个低成本、高精度(厘米级)、高可靠性的导航定位系统。传统的卫星导航定位传感器可以满足前两个需求，但可靠性不足。在城市峡谷，立交桥、树林以及山脚下等卫 星信号被遮挡的场景，卫星导航定位传感器的精度显著下降至几米甚至几百米。

使用北斗天芯多传感器深度融合引擎。深度融合计算机视觉，全球卫星导航定位系统以及惯性测量技术，实现任何环境下的高精度定位，包括在GNSS信号被遮挡或低可视度的环境。 显著提升了高精度定位传感器的可靠性和覆盖范围。

北斗天芯推出的视觉定位技术利用标准单目摄像头，可以在卫星信号缺失的环境下，为车辆、机器人和无人机提供准确的室内定位。北斗天芯的产品将采用视觉同步定位和测绘（VSLAM）技术，通过实时分析来自车载摄像头的视频流，提供厘米级精度的室内和室外定位。英飞讯的VSLAM视觉定位产品是激光雷达和UWB的廉价替代品，可以提供高投资回报率。它可用于机器人、自动驾驶车、AGV和无人机的室内精确定位和导航。由于北斗天芯专利SLAM算法，只需使用一个车载摄像头就能实时计算出位置。

北斗天芯提供的稳定、简化、高效的VSLAM视觉定位技术，可以基于单目摄像头工作，原型试验漂移已被验证为0.06%到0.13%之间。这意味着，如果你开着安装了北斗天芯产品的车辆沿着100米的直线路径行驶，到最后报告的位置会有6厘米到13厘米的误差。在北斗天芯产业化的VSLAM视觉定位技术中，汽车的GNSS定位、惯导、视觉等传感器协作融合，能够以图像、点云等形式输入收集到的环境数据，并通过算法的提取、处理和融合，进一步形成完整的汽车位置推算，形成导航定位信息。