3月26日消息，小鹏汽车董事长何小鹏在中国电动汽车百人会论坛上表示，预计2023年，XPILOT4.0将在小鹏汽车多款产品上搭载。XPILOT4.0将具备508TOPS ECU算力，800万像素前视双目摄像头和高度集成域控制器。小鹏汽车将在2026年完成向无人驾驶的过渡。

何小鹏表示，从2023年开始会进入(高阶智能辅助驾驶)人机共驾的新时代。在此基础上，小鹏汽车2026年开始会向无人驾驶过渡。从去年开始中国的一、二线城市很多客户已经接受了电动汽车，但什么时候开始真正意义地接受智能汽车，这是2023到2025年重要的挑战。