中商情报网讯：随着我国自动驾驶发展逐渐完善，自动驾驶汽车升级加速，在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一认知下，激光雷达将迎来放量增长。激光雷达作为自动驾驶系统中最重要的感知传感器之一，市场规模正在不断扩大。

一、激光雷达定义

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达基本介绍如图所示：

资料来源：中商产业研究院整理

二、激光雷达行业发展政策

近年来，中国激光雷达行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了多项政策，鼓励激光雷达行业发展与创新，《中国气象科技发展规划(2021-2035年)》《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》《关于推动服务外包加快转型升级的指导意见》等产业政策为激光雷达行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。具体情况列示如下：

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三、激光雷达行业发展现状

1.市场规模

自动驾驶是当前全球汽车技术及产业的重要发展趋势，在市场和政策的双擎驱动下，我国汽车驾驶自动化技术发展迅速。借助自动驾驶东风，激光雷达正迎来爆发的一年。未来中国激光雷达市场也将呈现快速增长。预计2022年-2026年中国激光雷达市场规模将保持增长，从26.4亿元增长至431.8亿元，预计年均复合增长率将达101.1%。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

2.车载激光雷达

随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升等方面的推动，预计激光雷达市场规模将实现快速扩容。2021年我国车载激光雷达市场规模达到4.6亿元，2025年市场规模有望达到54.7亿元，实现85.8%的年复合增长率。

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3.竞争格局

2021年全球车载激光雷达市场法雷奥市占率第一，达28%。国产企业速腾聚创则以10%的市占率位居第二，Luminar以7%的份额位列第三。览沃科技（大疆）、电装、大陆占比均为7%。

数据来源：Yole、中商产业研究院整理

4.专利申请数量

近年来，中国激光雷达专利申请近几年来保持快速增长趋势。2021年相关专利申请量为5159项，较2020年下降11.68%，但专利申请数量仍然较为可观，相关技术水平迅速提高。

数据来源：佰腾网、中商产业研究院整理

四、激光雷达行业重点企业

1.速腾聚创

RoboSense(速腾聚创)是一家自动驾驶激光雷达(LiDAR)环境感知解决方案提供商。公司围绕激光雷达(LiDAR)环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、感知软件等多个核心技术领域长时间创新与沉淀，以市场为导向，为客户提供不同组合的智能环境感知激光雷达系统。速腾聚创在境内境外均有布局，且近年来接受多轮融资。

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2.大疆Livox

大疆览沃科技有限公司（Livox）是一家2016年成立的公司。为了革新激光雷达行业，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。通过降低使用门槛和生产成本，Livox将激光雷达技术集成到更多产品和应用之中，从而为自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等行业带来创新性改变。

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3.华为

华为激光雷达产品的研发始于2016年，在调研主流车企对激光雷达产品的需求后，华为明确了研发攻关方向，即做一款性能优越，符合车规级标准，能够大规模前装量产的激光雷达。华为激光雷达主要在国内布局，华为的96线激光雷达目前的成本大约在数百美元，未来计划将成本压缩至200美元。

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目前，长城汽车、长安汽车、北汽ARCFOX公开宣布将使用华为的激光雷达，小鹏汽车宣布明年将推出搭载激光雷达的产品，上汽全新高端品牌智己汽车的架构也可以实现搭载激光雷达。

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4.禾赛科技

禾赛科技于2014年创立于中国上海，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累。同时，禾赛具备强大的车规级规模化生产能力，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心将于2023年全面投产。禾赛累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。禾赛科技与理想、高合、集度品牌汽车合作，这些品牌的部分车型将搭载禾赛科技激光雷达。

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5.图达通

图达通是全球图像级激光雷达解决方案提供商，公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地。

图达通潜心致力于激光雷达的探索与创新，不断提供高性能的激光雷达产品及多样化的应用解决方案。其图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）已于2022年作为蔚来ET7、ES7、ET5自动驾驶超感系统的标配量产交付。

五、激光雷达行业发展前景

1.政策利好行业发展

近年来，激光雷达行业受到国家以及政府的高度重视和大力支持，相继出台多条政策助力行业加速发展。2020年11月，国务院发布了《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，提出以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备间的无线通信（V2X）、线控执行系统等核心技术和产品。2022年3月，中国气象局联合三部门发布了《中国气象科技发展规划（2021-2035年）》，指出要加强多种效应原理激光雷达的研制，突破激光器等核心元器件国产化难题等。

2.自动驾驶技术的发展和普及推动行业发展

在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。自动驾驶带动车载激光雷达进入需求爆发期，未来5年汽车智能化最大的边际变化将会是L3级别自动驾驶渗透率快速提升。L3级自动驾驶方案的最大变化是增加了激光雷达作为多重传感器方案的重要组成部分，预计2023年起，车载激光雷达赛道将进入持续高速成长期。

3.下游应用广泛带动行业发展

近年来，激光雷达被广泛应用于导航领域，随着人工智能、5G技术的逐渐普及，其下游应用诸如无人驾驶、高级辅助驾驶、服务型机器人和车联网等能够提高社会生产力水平、提升生活品质的行业发展前景广阔。激光雷达应用场景不断扩大，打破了原来仅局限于应用于军事领域的局面，而在民用和商业领域得到较快发展。