中商情报网讯：智能驾驶车辆是以人工智能技术为主导，其驾驶过程是机器不断收集驾驶信息并进行信息分析和自我学习从而达到自动驾驶的系统工程。伴随智能驾驶技术的发展，汽车将从过去的封闭转向开放，融入到联网的平台中进行实时的信息交互。

乘用车辅助驾驶系统占比分析

随着辅助驾驶功能逐步量产，乘用车中除了已大量普及的L0级的辅助功能外，L1-L2级的高级辅助驾驶技术也逐步成为行业标配，渗透率逐年提升，智能驾驶有着较大的潜在市场空间。预计2023年L3级将占比3%。

数据来源：中商产业研究院整理

智能泊车系统分析

智能泊车系统是智能驾驶的典型应用，提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，为推动智能驾驶的普及打下了基础。随着整车厂商对于辅助泊车的加速量产和升级迭代，我国全自动泊车系统市场规模增长显著，由2019年的7亿元增长至2021年的45亿元，复合年均增长率达153.55%，预计2023年将增至122亿元。

数据来源：高工智能汽车研究院、中商产业研究院整理

未来发展趋势

1.电子电气架构由分布式向集中式过渡，智能驾驶控制单元成发展关键

汽车电子电气架构将向域集中电子电气架构转变，域控制器通过集成多个ECU，减少车辆线束，有利于降低整车成本和软件开发难度，缩短整车集成验证周期。但由于不同车型平台对模块的空间布置有物理限制，域集中电子电气架构易受车型约束，难以大规模推广使用。未来，汽车电子电气架构将向车辆集中电子电气架构转变，围绕更大区域内的计算平台来进行搭建，以一个或若干个核心计算平台作为基础，构建完整的软件系统。

受汽车电子电气架构由分布式向集中式演变的影响，通过域控制器集成多个不同功能的ECU产品，单车装载ECU产品的数量将有所减少。拥有平台化产品供应能力及集成域控制器设计研发经验的企业具有较强先发优势与技术积累，预计将在汽车电子电气架构集中式的发展趋势中受益。

2.多传感器融合将成为未来智能驾驶的主流方案

随着多目摄像头、毫米波雷达、深度视觉算法和增强型学习决策算法等技术的发展，为了有效使得汽车感知系统形成互补，多传感器融合已成为众多整车厂商来提高自身智能驾驶能力的技术之一。多传感器融合技术是对信息的多级别、多维度组合并导出有用的信息，包含图像信息、点云信息等，不仅可利用不同传感器的优势，还能提高整个系统的智能化程度、准确性和鲁棒性。

3.融合泊车前装渗透率迅速提升，成为主流方案

目前，自动泊车方案正从传统纯超声波方案向超声波+视觉融合泊车方案升级；视觉融合全自动泊车系统在使用超声波传感器对周围环境进行检测的基础上，增加了环视摄像头的感知信息，使车辆的感知能力进一步增强，提升了自动泊车功能的使用体验。根据高工智能汽车研究院数据，国内搭载APA功能的新车中，超声波与视觉融合泊车方案占比逐年上升，2022年，超声波与视觉融合泊车方案有望超过纯超声波传感器方案，成为市场主流的自动泊车方案。