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MCU控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长
2023-02-16 来源:
521

在制造业转型升级的大背景下,机器人产业正迎来发展新机遇期,步入发展快车道。前不久,工信部会同发改委等十五个部委联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》,规划明确指出,到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为工业机器人核心控制器件,MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长。

MCU控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长

目前我国工业机器人市场基本被国外机器人品牌占据,但随着国产机器人品牌的崛起,国产MCU芯片的市场份额正在逐步扩大。除了部分高端市场,国产芯片现在已经可以和国外芯片进行全面竞争,在产品性价比和本地化服务方面甚至更有优势,国产MCU作为机器人控制芯片的市场发展空间巨大。

机器人在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化,这对机器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑战,高性能和高集成度的MCU成为机器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成为MCU的成熟工艺,未来在更先进工艺下设计的MCU,采用更高性能的内核,其性能将得到大幅度提升,同时将部分核心控制算法进行硬件化加速,内置更高精度的ADC等,在提升机器人控制响应速度和精度的同时,还可降低系统成本。

MCU在机器人应用上的优势包括:

1.高性能:

芯片基于Cortex-M4F内核,工作主频144MHz,处理性能高达180DMIPS,支持FPU浮点运算,内置Cache和预取模块,指令执行速率快,满足各种运动算法和智能控制对高算力的需求。

2.高集成:

--支持4个独立的多通道5Msps高速12bit ADC,可对机器人设备的电压/电流/霍尔等模拟信号进行快速采样,实时计算和监控伺服电机工作状态;

--芯片提供的多通道PWM输出可满足对六轴电机的精确控制;

--外设资源集成度高,有多路UART/I2C/SPI拓展接口,系统可拓展性强。

3.安全:

通过芯片内置的密码算法硬件加速引擎,提供高安全性,保护核心代码安全。

4.丰富封装:

提供多种封装形式,LQFP100封装可满足复杂功能设计对多pin脚的应用需求。

5.高可靠:

全系列针对工业级别设计,可靠性高,保证机器人系统在-40℃~105℃温度范围运行稳定。

MCU控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长

方案介绍:

内置32位MCU运算处理内置32位MCU运算处理

MCU控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长

方案简介

采用进口红外4波段传感器,

内置32位MCU运算处理,

探测距离50米

角度90度

报警时间3秒

提供元器件清单,电路图,软件。

性能参数

行业分类:智能家居

开发平台:STM 意法半导体

交付形式:PCBA

性能参数:传感器 : 红外&紫外

应用场景:各种火灾隐患场所

查看方案详情>>


基于NXP低功耗MCU的养老手环

MCU控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长

1.方案介绍:

养老手环,主要使用加速度传感器实现计步、睡眠监测,使用Lora无线方案实现定位等功能,主要面向老年人市场,方案采用NXP的低功耗MCU+SX1278。

2.主要功能和性能参数:

工作电压:Li-On Battery 3.7V供电,Lora发射功率12-14dB,通信距离200米;

3.方案核心优势:

低成本

低功耗

远距离通信

Lora

4.方案应用细分市场:

定位手环

老人防丢

计步手环、睡眠监测

查看方案详情>>

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