要问当下最火热的传感器是谁？可能非激光雷达莫属。
凭借高精度、高分辨率、三维环境感知及抗干扰能力强等众多优势，激光雷达已经在ADAS、无人驾驶、服务机器人、车联网、测绘等行业百花齐放。
最近，芯八哥“走进产业链”栏目记者对业内领先的激光雷达厂商镭神智能的销售总监黎瑾进行了采访，探讨在激光雷达加速落地的背景下，镭神智能脱颖而出的发展之道。
累计出货量已超5万台，引领工业激光雷达行业发展
据了解，镭神智能成立于2015年，是业内领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商。凭借高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术，公司产品及服务已经覆盖十大产业生态圈1200+家客户，截至2022年底累计出货量已经超过5万台，位于国内厂商前列。
从技术路线来看，激光雷达按测距原理可以分为TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波法（FMCW）激光雷达；而按光源波段可以分为905nm和1550nm两种波段的激光雷达；如果按照扫描方式和内部结构的不同，则又可以分为机械式、半固态式、固态式三类激光雷达。
激光雷达不同技术路线示意图
资料来源：镭神智能
当下，激光雷达技术路线流派众多，各种技术各有优劣。其中TOF测量法的激光雷达技术较为成熟，应用较为广泛，是现阶段激光雷达采用的主流测量原理。
黎瑾介绍道，我们镭神智能是全球少有的同时掌握了TOF等四种测量原理并且同时具备1550nm、905nm车规激光雷达量产能力的公司，已具备从激光雷达专用芯片、光纤激光器等关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试能力，基于上述技术储备我们目前已经打造了市面上最齐全的激光雷达产品矩阵。
在工业领域，激光雷达作为高精度、高稳定性的智能传感器，可以为各种工业场景提供定位、建图、导航、避障等多功能于一体的应用解决方案，目前已应用于工厂自动化、仓储物流、机器人、无人叉车、AGV、交通监控、智慧城市、智慧交通等泛工业领域。
黎瑾表示：工业领域的应用场景移动速度一般较慢，场景相对简单，以要求相对较低的机械式雷达为主。镭神智能以此作为切入点，在该领域进行了大量布局。其中，在工业自动化及仓储物流领域，镭神智能3D SLAM无人叉车已率先在汽车零配件、皮革、化纤、造纸、精密制造、冷链等领域实现小规模落地应用；在安防领域，镭神智能激光雷达高端安防已成功应用在深圳沙井海岸沿线，用于防偷渡防走私，助力维护社会治安；此外，公司还量产了业内首款应用于桥梁防撞的2km远距离激光雷达，目前已在佛山-广州18座桥梁实现应用，并将在湖南、广西等地区进一步推广落地。
镭神智能激光雷达主要应用场景
资料来源：镭神智能
从具体产品来看，在工业领域目前镭神智能主推的是32线的机械式激光雷达C32系列产品，主要包括CH32R系列的超广角补盲激光雷达以及C32W系列的大视场机械式激光雷达。据公司介绍，该系列产品主要采用公司自研的LD和APD自动化封装工艺，激光发射和接收模块高度集成，能实现最远200m远距高精探测，测点速率可达600,000 pts/s（单回波），测距精度高达±3cm，并且具备360°三维精准感知能力，性能更稳定可靠，更适合大规模批量生产。
镭神智能CH32R主要产品特性
资料来源：镭神智能
我们看一款激光雷达，主要看的技术参数就是探测距离、角度分辨率、夜场角、测量精度、扫描频率、测量评率、功率等。和友商相比，目前我们的激光雷达在这些技术指数方面基本上都是领先的，因此下游客户也比较认可我们的产品及服务，在2022年出货量近2万台，同比实现大幅度增长就是最好的证明。比如在工程机械领域我们的客户有丹麦的丹佛斯（danfoss）；在机器人领域我们已在LG、松下、轮趣等主要客户中大规模出货；尤其在智慧交通领域，公司的客户包括金溢科技、大唐高鸿、中国移动、联通、电信等众多知名企业，其中车路协同路侧感知系统已在荷兰、北京、上海、广州、深圳等国内外70多个城市完成了100多个项目落地，是激光雷达公司在车路协同应用领域落地最多的企业。
黎瑾说。
由工业向汽车领域拓展，总产能将突破百万台在国内处于第一梯队
近年来，随着激光雷达在性能、成本、可靠性等方面逐渐成熟，已经逐渐开始在高级辅助驾驶、无人驾驶等汽车领域推广应用。据 Frost&Sullivan 预测，2025 年全球激光雷达市场规模将达135.4亿美元，其中高级辅助驾驶和无人驾驶二者占比将超过60%，是未来激光雷达最主要的市场。
从上车情况来看，随着智能汽车革命浪潮如火如荼的展开，激光雷达在汽车领域已经开始处于小批量上车阶段，行业大规模商业化应用即将到来。
国际上，法雷奥、大陆等几家tier1厂商凭借品牌、资金等先发优势，已经在奔驰、丰田、雷克萨斯等主机厂批量出货；国内市场上，速腾聚创、览沃科技（大疆）、禾赛科技、图达通、华为等企业与蔚来、理想、小鹏、埃安等造车新势力深度绑定，以求快速发展。凭借国内造车新势力企业出货量的不断超预期带动，不管是在技术还是在整体出货量上，国内激光雷达企业已经超过传统Tier1企业成为全球激光雷达的第一梯队厂商。
对于汽车激光雷达市场当前的发展现状，黎瑾指出：激光雷达加速上车得益于其良好的测速、分辨率、远距离探测等优势，很好弥补了毫米波雷达、超声波雷达以及视觉传感器的缺陷。从主机厂的最新车型来看，现阶段推出或即将推出的搭载激光雷达的智能车型已经超过了20多款，每台车如果按照1-3颗来计算的话，这个销量将会相当可观。不过，整体而言，当下汽车激光雷达依然处在行业竞争早期，未来两三年主机厂的定点及量产情况或许会影响整个市场格局走向。
汽车前装市场大规模放量在即，半固态激光雷达开始受到整车厂商与系统集成商的青睐，迎来上车爆发期。
在工业领域取得一定的成绩后，镭神智能也顺势在汽车激光雷达领域推出了905nm系列的128线半固态激光雷达CX128S2、CH128X1产品，以及 1550nm的LS-SI、LS-S2系列图像级车规光纤激光雷达产品。
镭神智能车规级半固态激光雷达CH128X1产品
资料来源：镭神智能
其中， CH128X1采用车规级设计标准， 128线高分辨率成像，远距离探测200m，探测视场覆盖120°x25°，在关键感知区域（ROI）的分辨率0.25°x0.125°，单回波每秒可获取点云数高达76万点，该产品以高稳定、高可靠的性能以及领先的感知能力已受到多个主机厂的青睐；而1550纳米的图像级光纤激光雷达LS-S系列产品拥有45mm超薄高度、20°(V)x25°(H)的视场角以及0.09°（H）x0.2°(V)的标准分辨率，可以实现500m超远探测距离，±2cm的测距精度，在512线的扫描通路下测点速率可达到640万点/秒，能够给予自动驾驶充足的安全冗余，为安全驾驶保驾护航。
镭神智能图像级1550nm光纤车规激光雷达128线标准分辨率点云展示
资料来源：镭神智能
作为镭神的王牌产品，1550系列产品采用公司自研自产1550nm光纤激光器，极具市场竞争力。该产品于去年9月份发布之后正在逐渐推向车端市场，目前已经与欧、美、日系各大主机厂以及国内传统的自主汽车品牌、造车新势力建立了深入联系，并且已经在东风悦享等车型上已经完成了验证，预期从今年下半年开始会逐渐会有一些项目落地。
黎瑾说道。
镭神智能1550nm系列产品主要特性
资料来源：镭神智能
值得一提的是，为了最大限度的提高生产效率降低成本，从而推动激光雷达在各行各业的普及，截至目前镭神智能已经累计投入2亿元在深圳和徐州各建立了一座15000 ㎡的工厂，其中徐州的全自动化工厂主要用来生产车规激光雷达产品，一期年产能达20万台，预计到2025年产能可提升至68万台；此外，目前公司也已在规划最新的1550nm车规激光雷达制造基地，产能规划为20万台，预计三个制造基地项目全部完成后总产能可达120万台，在整体产能上处于行业领先地位。
展望未来，黎瑾表示：从一季度的订单量来看，我们今年在工业自动化、工业物流、智慧交通这几个领域的需求会明显的增加，公司的收入也将进一步得到大幅增长。当然，工业仅是我们立足市场的第一步，接下来我们会重点推进1550nm/905nm车规激光雷达上车应用，在汽车以及其他领域全面开花，为客户提供更高性价比的激光雷达产品，不仅让各行业用得起而且还要用得好。
