进入2021年，新能源汽车的发展重点依然会是自动驾驶，作为高级别自动驾驶的关键技术之一，激光雷达在近几年间价格大幅下降，使得在量产车型上大规模搭载成为现实。去年大疆、华为发布自研激光雷达引发市场关注，各大车企也纷纷宣布将在下一代车型中采用激光雷达作为自动驾驶的核心传感器，这使得2021年有望成为车载激光雷达规模化商用的元年。为此，采访到了数家国内领先的激光雷达公司，共同展望2021年激光雷达市场前景。

众所周知，环境感知是自动驾驶的核心技术之一。在2021年以前，市面上所有L2甚至L3自动驾驶几乎都采用了视觉+毫米波雷达的方案，但随着市场对于L4及以上高级别自动驾驶的需求增长，激光雷达被广泛应用只是时间问题。

尽管全球最大的电动车企特斯拉CEO埃隆·马斯克曾多次公开表示“激光雷达毫无意义”，不过，主要依靠视觉实现L3自动驾驶的特斯拉事故频发，变相推动激光雷达成为高级别自动驾驶公认的关键传感器。

截至2021年2月1日，已经至少有六家主机厂预计在今年将推出搭载激光雷达的量产车型，包括蔚来、小鹏、Lucid、长城、北汽新能源、宝马、戴姆勒等。

资本市场上，海内外激光雷达公司在2020似乎开启了“上市元年”，9月Velodyne成为全球第一家成功上市的激光雷达公司，登陆纳斯达克；3个月后，Luminar也成功在纳斯达克上市。国内方面，禾赛科技在今年1月7日向科创板提交招股书，拟募集资金约20亿元，以用于建造智能制造中心，以及推进激光雷达核心芯片和算法相关研发，有望成为中国“激光雷达第一股”。

除此之外，即便在上半年受到了新冠疫情的冲击，2020年1-11月我国激光雷达行业投融资事件数量也达到了10起。事实上，从业绩表现上看，2020年的疫情对于国内激光雷达行业影响并不大。

RoboSense（速腾聚创）品牌生态战略副总裁与合伙人王嗣翔就表示：“速腾聚创2020年出货量超过五位数，行业领先。4月初新冠疫情爆发期间参与抗疫的无人车&机器人超过70%搭载我们的激光雷达。”

据了解，北醒的营收和利润双增长则得益于其全球化布局和市场定位。李远表示，疫情起初，海外市场对公司的收益起到了强有力的支撑，尤其是智慧交通项目在东南亚、北美、澳洲大量部署。“随着中国抗疫的成功，新基建和交通强国建设的提出，北醒着眼于大交通领域的市场定位，无疑为激光雷达在量产之路上，注入了一剂强心针。”

而深入到激光雷达的不同应用领域，在王婉婉看来，疫情期间由于机器人的需求激增，单线、16线激光雷达销量均实现了增长。在智慧交通领域，王婉婉表示，镭神在19年对接的一些项目受疫情影响虽有所推迟，但在下半年大都陆续得以展开，凭着丰富的项目落地经验，镭神智能在车路协同领域的市场占有率继续维持在七成以上；另外，新基建也带动了镭神在ETC、车辆治超检测等智慧交通领域的业绩增长。在自动驾驶方面，由于大环境不太好，大家的投入比较谨慎，直到第四季度市场才开始复苏。但镭神智能一直跟多个主机厂保持着紧密沟通，贴合主机厂自动驾驶的需求对全新一代的CH128X的性能和尺寸做了很多突破，Pre-Asample样机已获得很多主机厂的认可，接下来2021第二季度将可正式推向市场。

去年9月，北醒宣布其激光雷达测距模组已用于量产乘用车项目，标志着北醒激光雷达测距模组已符合车规标准。而在无人驾驶的合作上，李远表示，2020年北醒和Tier1厂商一直保持密切合作，将陆续释放车载LiDAR的信息。

在智能交通新基建领域，速腾聚创去年与众多智能交通方案企业合作，在河北雄安、浙江杭州、上海张江、江苏苏州、福建厦门、北京海淀、广东广州&深圳、乃至美国加州等各大城市地区的车路协同方案部署激光雷达解决方案。

与此同时，据王嗣翔介绍，去年7月开始，速腾聚创的车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1连续获得全球多个量产车型定点合作订单，其中首个定点来自北美某车企。在2020年12月，该款MEMS激光雷达批量出货，从中国发往北美，该批产品是全球首批出货的车规级固态激光雷达，预计搭载该雷达的量产车型将于2021年交付大众消费者。

显然，在刚刚过去的2020年，激光雷达公司们无论是在业绩还是在产品上都获得了不小提升，最难的车规级产品也逐渐实现落地，激光雷达真正迎来了产业化拐点。加上如华为、大疆等巨头的入局以及资本的关注，种种因素都让2021年的激光雷达市场变得更加值得期待。