工业自动化，又称工业控制自动化（工控自动化），是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产，提高机械生产效率和质量，释放生产力的作业手段。

从功能角度来看，工业自动化产品可以划分为控制系统、驱动系统、执行系统和反馈系统和输出系统。控制系统包括PLC、数控系统、IPC/单片机、DCS、HMI 和工业软件等；驱动系统包括伺服驱动、变频器、软启动器、直流驱动和工业转化器等；执行系统包括伺服电机、 交流电机、减速器、接触器和调节阀等；反馈系统包括传感器、过程仪表和检测仪器等；输出系统包括机器人、数控机床、辅助机械和非标设备等。

国内工业控制Tier 1 正在崛起

目前A股上市公司尚无收录较为全面的工业自动化分类标准，芯八哥根据上市公司主营业务，归纳筛选出国内TOP 20工业控制Tier 1。从市值上看，汇川技术，市值高达1833亿元，遥遥领先于国内同行，是中国工业自动化行业的领军企业。其他公司市值大多集中在100-500亿元区间。从工控业务体量来看，正泰电器（195亿元）、汇川技术（174亿元）、宏发股份（104亿元）均处于100-200亿元区间，为第一梯队。正泰电器强在低压电器，汇川技术比较全面，宏发股份则是全球最大的继电器生产商。

数据来源：各公司公告、睿工业、工控网，芯八哥整理

从产品品类布局来看，汇川技术和中控技术属于第一梯队，几乎横跨全部品类，布局较为全面。而宏发股份、川仪股份、埃斯顿、国茂股份等则是各自细分领域的佼佼者。

资料来源：各公司公告，芯八哥整理

上半年DCS和工业机器人赛道爆发

2023 年上半年，受到国内经济复苏缓慢影响，工业自动化行业市场需求增长乏力。不过，国内TOP20工业控制Tier 1大部分业绩较为稳健。

数据来源：各公司财报，Wind，芯八哥整理

集散控制系统（ DCS）出现强劲增长。国内流程工业自动化龙头中控技术上半年实现营收 36.4亿元，同比增长 36.5%；净利润 5.2亿元，同比增长62.5%。其中，仪器仪表实现收入 2.05 亿元，同比增长 76.30%。主要因流程工业客户对工业自动化及智能制造解决方案的重视度和认可度大幅提升，对工业软件及自动化控制系统的需求量大幅增加。从行业来看，电池、冶金、能源、石化、化工行业收入持续保持较快增长趋势，电池行业收入增长484.27%，冶金行业收入增长154.71%，能源行业收入增长83.09%。

工业机器人增速同样亮眼。国产工业机器人领军企业埃斯顿上半年实现销售收入 22.41 亿元，同比增长 35.38%，其中：工业机器人及智能制造业务收入 17.32 亿元，同比增长 46.84%，工业机器人销售收入增长超过 80%。同属机器人赛道的机器人（新松）上半年实现营业收入 15.05亿元，同比上升 40.57%，增速强劲。新时达机器人产品及系统业务实现营收5.16亿元，同比增长87.55%，业务占比大幅提升12个百分点至29.59%。华中数控工业机器人与智能产线领域实现收入 4.84亿元，同比增速高达54.64%。

此外，部分国内工业控制Tier 1海外收入增长明显。国内低压电器龙头企业正泰电器国际业务实现营收 23.19 亿元，同比增长 29.14%。其中，大欧洲地区收入同比增长 40.93%；北美地区收入同比增长 52.27%。英威腾上半年实现海外营业收入 7.61 亿元，同比增长 61.48%，特别是在新兴市场、独联体、非洲、美洲等区域保持较高增速。

工业控制行业发展稳健

从季度业绩来看，国内TOP20工业控制Tier 1 Q2环比增长较为稳健，部分公司涌现出诸多亮点。

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拓斯达Q2实现营收13亿元，同比增长 17.05%、环比增长 63.16%。Q2实现归母净利润7,232.14 万元，同比增长 49.15%、环比增长 500.17%，二季度经营改善明显。今年以来，拓斯达在光伏领域的客户开拓力度较大，1-7 月光伏客户订单总额超 12 亿元，约为去年全年的 2.4 倍，客户包括隆基绿能、通威股份、晶澳科技、晶科能源、天合光能、阳光电源、华晟新能源等。

2023 年上半年，全球宏观经济波动加大、外部环境复杂严峻；国内面临需求收缩、供给冲击、预期转弱等方面压力，给企业经营带来巨大挑战。尽管工业自动化行业需求低迷，但国内TOP20工业控制Tier 1业绩呈现出巨大的韧性和潜力。

即使在行业低谷期，各细分领域的机会和趋势同样值得关注。上半年，集散控制系统（ DCS）和机器人等细分赛道增速喜人，部分国内TOP20工业控制Tier 1海外收入增速强劲，来自光伏、新能源汽车等行业的订单不断增长，诸多产业机会等待着国内工业自动化企业去发掘。