智能手机的确是ToF当下赢得大发展的最佳捷径，但显然，现实的种种瓶颈并不那么尽如人意，ToF在手机端的普及依然需要时间去浇灌与磨合。CKChua认为：“虽然3D ToF技术是智能手机领域一种必然的发展趋势，但从现在的角度来看，其主要的应用将发展于虚拟游戏，空间和物体建模，新网购体验，虚拟导游等。目前ToF在智能手机中还是集中在高端旗舰，这已大幅度限制应用开发商对其应用开发的热诚。除此之外，3D ToF在手机上的用户体验也相对局限，它需要依赖之后的AR/VR或3D显示技术才能提升虚拟世界的体验。”

确实，AR是ToF在智能手机端最具“杀手级”特性的应用，因为它能给人带来科幻的感觉，体验也相当不错，譬如华为的“河图”应用，就是一个绝佳的案例。“但是后续市场的成长我们也无法预测，因为这是一个时间问题以及成长的速度问题，但最后不管是iToF还是dToF也好，都会有用武之地。比如近距离的特征、体态的识别，iToF会有很大优势，而像远距离的建模，dToF也会有优势。”刘洋强调。

可作为ToF供应商，自然不能在“一棵树上吊死”，智能手机场景之外，企业也急需寻找其他应用场景来刺激自身业务的增长，弥补在手机市场的缺憾。随着当下国内各类创新型应用风潮的涌现，蛰伏许久的ToF厂商们也嗅到了新的商机，一场寻找刚需市场的“破圈儿”运动正式打响。

手机市场之外，ams认为，汽车、AR/VR眼镜以及工业等都可能是突破口，尤其是汽车领域，CKChua表示：“汽车智能座舱中的感知系统中，我们都知道汽车越来越智能化，给我们的这个行业也带了很多机会。汽车越智能，所需的传感器必然就越多，当然这不仅仅是对于ToF的需求。ams拥有先进的 VCSEL技术以及优秀的光学设计和封装能力，我们能为用于ToF和视频捕捉的各种泛光照明器提供独特的解决方案。也正是因为ams有如此强大的创新能力，我们的解决方案可用于各种消费电子平台、汽车、工业、物联网等等领域，如移动设备的人脸识别应用、家居系统的手势和人员识别、机器人导航以及车用高级驾驶辅助系统 (ADAS)。所以说，其实我们有能力让我们的ToF适用于各个场景。”

对于深谙国内细分化场景需求的炬佑智能来说，当下大火的人脸识别、机器人避障以及智能家居，都是非常有增长潜力的市场。刘洋对记者透露：“目前来讲，机器人避障和人脸识别这块，很多客户的案子已经落下去了，这也是对我们营收贡献最大的领域。人脸识别领域也是iToF的独门绝技，用dToF的话做不了，比如智能门锁（人脸识别型）、人脸门禁、人脸闸机以及人脸考勤机等都有应用落地。另外一块就是机器人避障，比如目前很多家庭使用的扫地机器人的前方、后方的避障、SLAM导航等，当然还有一些商用领域的AGV小车。因为机器人避障一般都看是比较近距离的地方，用iToF绰绰有余，这也为iToF贡献了很大的应用空间。”

另外一大极具增长潜力的市场是智能家居的环境感知，刘洋补充到：“比如自动门，传统的红外感应升级用iToF之后就更为智能，可以感知到来了几个人、体型甚至大小等特征，同时在智能家电领域，我们也做了不少的落地方案。总之，传感器看世界是三维的，而ToF正好解决了这个问题，但我们需要去挖掘和优化系统的成本，因为相比于传统的RGB以及红外方案，ToF的发展和下沉也需要时间去沉淀。”

因此，相比于国外老牌ToF大厂，国内企业更善于发现细分应用场景，并能高效快速地响应、导入并有所斩获，这也日益成为越来越多本土芯片企业的生存之道。刘洋认为：“国际大厂可能没有这么灵活，比如索尼基本就关注手机市场，强调投入产出比，做了这个案子就要获得相应的营收，因此就扎根手机市场。但做IoT市场的话，一个案子能有几十万套就已经很不错了，国外的厂商主要是手机这类大客户，但炬佑的话率先且最早的去拓展了人脸识别这个市场。而且我们也采取分块合作的模式去为一些研发能力相对较弱的非手机市场的客户服务，针对不同的应用，为他们提供芯片、算法或是模组、完整的解决方案。”久而久之，IoT市场一旦广泛接受ToF之后，也能反哺ToF厂商，助力其推进整体应用成本的降低。

总之，随着3D视觉市场的逐步打开，iToF与dToF之争将变得越来越没有意义，毕竟这两种路径各有优势，理应相辅相成，而非相爱相杀。眼下，摆在ToF供应商们面前最现实的课题，是如何在手机市场之外寻觅到短期内能够真正创造营收的刚需性市场，即所谓的刚性“破圈儿”。对于技术积淀深厚的国际大厂来说，汽车、工业这类高端场景自然是最稳定的增长极，但IoT这块大蛋糕也不容错过，矫健灵活的本土ToF企业如今已抢先占据高位，随着如人脸识别、机器人避障、智能家居甚至更多细分市场的逐步铺开，iToF与dToF都大有用武之地，齐头并进迈向低成本普及化，进而铸就ToF产业链的“万里长城”。