中商情报网讯：空心杯电机是微特电机的一种，属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上突破传统电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，这种新颖的定转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。

一、空心杯电机行业发展现状

1.全球空心杯电机市场规模

随着工业技术飞速发展及下游需求不断增加，全球空心杯电机行业市场规模持续不断扩大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2023年全球空心杯电机市场为8.1亿美元，中商产业研究院分析师预测，2024年全球市场规模达到8.7亿美元，2028年将增至11.9亿美元。

数据来源：QY Research、中商产业研究院整理

2.中国全球空心杯电机市场规模

空心杯电机是机器人灵巧手核心部件，近年来，空心杯电机产业蓬勃发展，市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2023年中国空心杯电机市场为2.9亿美元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国市场规模达到3.2亿美元，2028年将增至4.7亿美元。

数据来源：QY Research、中商产业研究院整理

3.全球空心杯电机区域市场结构

中国空心杯电机市场规模较大，市场规模占比34.8%。欧洲空心杯电机市场规模占比25.85%。

数据来源：QY Research、中商产业研究院整理

4.空心杯电机竞争格局

海外头部企业历史积淀悠久，技术积累深厚，行业地位较高。2022年全球空心杯电机CR5为67%，前五名企业包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec CopalCorporation。空心杯电机市场集中度高，以海外三大家为主的企业占据主要市场份额。

数据来源：QY Research、中商产业研究院整理

5.空心杯电机下游应用领域

空心杯电机产品目前已经在医疗领域内如仿生义肢、外科手术机器人等场景发挥着重要作用，同时也应用在对于重量、寿命要求较高，性能转速要求较低的电动工具场景，以及精度、可靠性、控制要求极高的航空航天、工业自动化等场景。

数据来源：中商产业研究院整理

二、空心杯电机行业发展前景

1.人形机器人助力市场空心杯电机扩容

根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。2023—2030年，按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。空心杯电机在人形机器人领域具有广泛的应用前景和市场需求。受益人形机器人崛起，空心杯电机市场有望扩容。

数据来源：中商产业研究院整理

2.国产替代迎来新机遇

空心杯电机起源于德国和日本，德国、瑞典、日本和其他欧洲厂商起步较早，现已具备完整成熟的工艺和性能优良的设备。目前，国外厂商占据主要市场，市占率高达85%。国内厂商如鸣志电器、鼎智科技等通过本土化的销售战略逐渐打开市场，国内空心杯电机厂商市占率15%。

国内大部分厂商的产品主要集中在中低端领域，但是国产厂商持续追赶超越，加大研发力度。市场方面，人形机器人降本需求将为国内厂商弯道超车提供发展机遇。政策方面，国家鼓励国产替代，出台了《基础电子元器件产业发展行动计划（2021—2023年）》等相关政策。可以预见的是，国内厂商未来将在技术上实现追赶超越，逐步实现空心杯电机国产替代。

数据来源：鸣志电器，Faulhaber，Maxon、中商产业研究院整理