8月10日晚间举行的2021雷军年度演讲暨小米秋季新品发布会上，小米发布了MIX4、小米平板5等多款新品。

在发布会上，雷军披露了一个小米工程师在研的概念项目：仿生四足机器人。

该机器人名为CyberDog，中文名铁蛋。据介绍，CyberDog仿生四足机器搭载高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息，可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，还原更真实的生物反应。

CyberDog仿生四足机器人基于全球开源社区进行自研创新，集小米软硬件研发能力与一身：自研高性能电机，加持小米的AI视觉语音算法、机器人系统以及运动算法的研发积淀。

根据设想，该产品未来可以使用在医疗救援、家庭陪护等场景。

该产品的演示产品还出现在了发布会现场，展示了语音交互、翻跟头等操作。

雷军透露，目前该产品一共做了1000台，其中700台邀请小米社区发烧友共创，定价9999元。

他表示，仿生四足机器人距离真正落地可能还需要三年、五年，甚至十年。小米也成立了小米机器人实验室，邀请机器人方向技术专家加入。

此外，小米计划筹建机器人开源社区，未来将会在机器人开源社区逐步开放在仿生机器人领域的所有研究成果。