美东时间周一，特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，该公司最新的自动驾驶系统（FSD）实验版本并“不是很好”，该公司正在努力优化这一系统，这也是自特斯拉人工智能日之后，马斯克首次公开批评自家的自动驾驶系统。这或许是近日特斯拉自动驾驶风波迫使他做出一些改变。

马斯克推特发文称，“FSD Beta 9.2实际上不是完美，目前，该公司的自动驾驶团队正在以最快速度优化该系统。我们正在试图为高速公路和城市街道铺设堆栈，但这样做需要进行大规模神经网络特训。”

在最近刚结束的“特斯拉人工智能日”的活动上，特斯拉向外界展示了一款定制芯片，为其人工智能网络提供数据中心的训练服务。

这些芯片旨在帮助识别出现在特斯拉汽车在道路上遇到的各种障碍物。

特斯拉还表示，在今年晚些时间，自动驾驶系统将完善在城市街道上自动转向的能力。尽管自动驾驶试验版本包含了城市街道上的自动转向功能，但并不如人意。

此外，美国联邦车辆安全部门（NHTSA）近期对特斯拉的自动驾驶系统进行正式调查。同时两名美国参议员也呼吁联邦贸易委员会(FTC)对特斯拉进行正式调查，称特斯拉在销售汽车过程中，存在误导消费者，将自家的自动驾驶系统称为“完全自动驾驶”，也对公众出行造成危害。

NHTSA还指出，配备自动驾驶系统的特斯拉汽车在美国出现11 次撞向救护车，并造车17人受伤，1人死亡。这也是NHTSA质疑特斯拉的自动驾驶系统是否具有安全性。

NTSB现任主席Jennifer Homendy表示，无论是特斯拉还是其他汽车制造商，这些制造商有义务说明他们的技术的优点和缺点。