中商情报网讯：医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。它是一种智能型服务机器人，可以独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，大大提高了医疗人员的工作效率。

一、产业链

近日，Virtual Incision Corporation推出的首个用于腹腔镜手术的微型机器人MIRA在内布拉斯加州林肯市的Bryan医疗中心成功实施了第一例手术，再次将市场的目光聚焦在手术机器人上，手术机器人在医疗机器人占比也逐渐扩大。目前，医疗机器人按照其用途不同主要分为四类，分别为康复机器人、手术机器人、辅助机器人及医疗服务机器人。同时，医疗机器人作为医疗领域前沿科技的代表，也正在潜移默化的影响着我们的生活。

资料来源：中商产业研究院

二、上游分析

1.传感器

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。数据显示，2019年中国传感器市场规模2189亿元，同比增长12.7%。中商产业研究院预测，2021年中国传感器市场规模可达2953亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.伺服系统

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。数据显示，我国伺服系统市场规模由2016年73亿元增至2019年144亿元，年均复合增长率为25.41%。中商产业研究院预测，2021年我国伺服系统市场规模可达224亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

3.智能控制器

智能控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

数据显示，我国智能控制器市场规模从2016年的1.36万亿元增长至2019年的2.15万亿元，年均复合增长率为16.5%。中商产业研究院预测，2021年智能控制器市场规模将达到2.7万亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

4.重点企业分析

资料来源：中商产业研究院整理

三、中游分析

1.市场规模

近年来，我国明确提出要发展“医用机器人等高性能诊疗设备”。初步测算，2019年我国医疗服务机器人市场规模达43.2亿元，预计2021年我国医疗机器人市场规模可达79.6亿元。

数据来源：中国电子学会、中商产业研究院整理

2.市场占比

我国医疗机器人市场中，占比最大的为康复机器人达47%，其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别达17%、13%。

数据来源：中国电子学会、中商产业研究院整理

3.细分领域

（1）康复机器人

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。

目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。数据显示，从2017年1.0亿元增长至2020年6.2亿元，预计2021年康复机器人的市场规模达9.8亿元。

数据来源：Frost&sullivan、中商产业研究院整理

（2）手术机器人

我国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，但增长潜力巨大。我国手术机器人市场的市场规模从2016年的1.29亿美元增长至2020年的4.25亿美元，年均复合增长率达34.7%。预计2021年将继续呈增长趋势，达到7.55亿美元。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

目前，腔镜机器人在我国手术机器人市场中占比最大，占整体市场的74.9%。其次为骨科机器人占比达10.0%，经皮穿刺机器人占比达4.9%。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

4.企业分析

据企查查数据显示，2016年医疗机器人相关企业仅2761家，2019年注册量突破5000家，2020年受疫情影响，医疗机器人热度暴涨，医疗机器人相关企业注册量同比大增158.3%，增至13076家。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

5.重点企业分析

资料来源：中商产业研究院整理

四、下游分析

1.医疗机构

截至2021年3月底，全国医疗卫生机构数达102.6万个。与2020年3月底比较，全国医疗卫生机构增加17273个，其中：医院增加1170个，基层医疗卫生机构增加17572个，专业公共卫生机构减少1624个。

数据来源：国家卫健委、中商产业研究院整理

数据来源：国家卫健委、中商产业研究院整理

2.医学实验室

数据显示，我国第三方医学实验室数量不断增长，由2016年469个增至2020年1035个，预计在2021年我国医学实验室数量可达1183个。

数据来源：中商产业研究院整理